・コントローラー名を取得したいとき(コントローラークラス名)
echo Request::main()->controller;
//ex.: Controller_Hogehoge
・アクション名を取得したいとき
echo Request::active()->action:
//ex.: huga
なお、コントローラーを取る方法として、Uriクラスを使って
echo Request::main()->uri->segment(1); //ベースURLから1番目の値をとる
とすることもできるようですが、index(/)などの場合、取得できる値がNULLになってしまう問題があるため、個人的には最初の方法で取得したうえで正規表現などで加工した方が確実かな、と思います。