swiftでも他のフレームワークや言語と同じようにUIkitにナビゲーションバーが用意されており使うことができます。
なお,xcodeのアップグレードに伴いNavigation Barの追加方法も微妙に変わってきたのでこのタイミングで
ナビゲーションバーを取り付けるまでの一部始終を載せていきます。
まずは、View Controllerをタップして、右上の+ボタンをクリックしその中からNavigation Controllerを選びます。
するとRoots View Controller SceneとNavigation Controller Sceneの二つがstoryboardに追加されます。
Roots View Controller Scenは今回は使わないので削除します。
StorrBoard上のNavigation Controllerをクリックしcontrol + ドラっぐでView Controllerまでドラッグすると
紐付けがされます。
最後にNavigation Controllerをクリックし右の「View Controller」の中のIs Initial View Controllerに
チェックを入れるとNavigation Controllerの左側に矢印が表示されます。
最後にアプリをビルドしてナビゲーションバーが確認できれば成功です。