プラグインを入れるためにコルドバのプラットフォームを削除して新しくプラットフォームを入れ直す作業をしていたのですが、
androidのプラットフォームはrmコマンドで消えてくれない時があり、何度rmしてもダメでした。
上の画像のように空のandroidファイルのみが残ってしまい、このままでは新たにプラットフォームを入れることができません。
力技ですが、ファイルから手動で消してみることにしました。プラットフォームフォルダに移動して、からっぽのandroidファイル
改めてcrordova platform add androidでERROR!!が出なければインストール成功になります。(画像は取り忘れてしまいました、すみません)
偶に空っぽのままインストールされるので一応中身をみておいてください。